Battlebots

Projectbeschrijving

Voor dit project hebben we een Arduino-robot gebouwd en geprogrammeerd die zelfstandig een parcours moest volgen en obstakels moest vermijden. Het doel was om kennis te maken met embedded programming en samenwerken in een technisch teamproject.

Wat heb ik gedaan?

Binnen mijn team waren we verdeeld in kleinere duo’s. Mijn taak was het programmeren van een lijnvolgende robot met Arduino en C++. Samen hebben we de logica geschreven voor de sensoren en motorsturing, zodat de robot de lijn kon volgen en correct kon reageren op afwijkingen.

Technieken

Screenshots

Wat heb ik geleerd?

Tijdens dit project heb ik geleerd hoe je werkt met Arduino, sensoren en motoren in een embedded systeem. Daarnaast heb ik ervaring opgedaan met C++ programmeren in een hardware-omgeving en het testen en verbeteren van real-time robotgedrag.